리눅스와 셸 기초

파일 시스템

경로	내용
/bin, /usr/bin	실행 파일
/etc	설정 파일
/dev	장치 파일 (ttyS0, i2c-1, spidev0.0)
/sys	커널 객체 (GPIO, LED, 드라이버 속성)
/proc	프로세스, 시스템 정보
/var/log	로그

리눅스에서는 장치도 파일입니다. 시리얼 포트는 /dev/ttyS0를 열고 읽고 쓰면 됩니다.

자주 쓰는 명령

ls -l, cd, cp, mv, rm, cat, less      # 파일
grep, find                           # 찾기
ps, top, kill                        # 프로세스
dmesg                                # 커널 메시지 (드라이버 로그)
chmod, chown                         # 권한
ip addr, ping, ssh, scp              # 네트워크

권한

-rwxr-x---는 소유자/그룹/기타의 읽기·쓰기·실행 권한입니다. /dev/i2c-1을 일반 사용자가 열 수 없으면 그룹에 사용자를 추가하거나 udev 규칙을 씁니다.

셸 스크립트

부팅 후 설정, 로그 수집, 테스트 반복을 자동화합니다.

#!/bin/sh
for i in $(seq 1 100); do
  cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp >> temp.log
  sleep 1
done

MCU 개발자에게 낯선 부분은 "여러 프로그램이 동시에 돌고 운영체제가 자원을 관리한다"는 점입니다. 하드웨어는 커널 드라이버를 통해서만 만집니다.