디바이스 드라이버: 커널 모듈 만들기

가장 단순한 커널 모듈

#include <linux/module.h>
static int __init hello_init(void) { pr_info("hello\n"); return 0; }
static void __exit hello_exit(void) { pr_info("bye\n"); }
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

insmod hello.ko로 올리고 dmesg로 확인, rmmod hello로 내립니다.

드라이버 모델

개념	의미
버스	platform, i2c, spi, usb
디바이스	디바이스 트리에 적힌 장치
드라이버	compatible이 맞으면 probe()가 호출됨

I2C 센서 드라이버라면 probe()에서 레지스터를 초기화하고, 사용자 공간에 값을 보여 줄 인터페이스(sysfs 속성, IIO, hwmon, 문자 장치)를 만듭니다.

MCU 코드와의 차이

• 커널에서 크래시는 보드 전체가 죽습니다(커널 패닉).
• 부동소수점 사용 제한, 스택이 작음(수 KB)
• 레지스터 접근은 ioremap과 readl/writel, I2C는 i2c_smbus_read_byte_data 같은 서브시스템 API
• 인터럽트 처리는 위(빠른 처리)와 아래(스레드, 작업 큐)로 나눔

먼저 찾아보기

대부분의 흔한 칩은 이미 메인라인 커널에 드라이버가 있습니다. 디바이스 트리만 맞게 쓰면 되는 경우가 많습니다.