https://groundembedded.com/C 언어부터 모터 제어까지. 현업 개발자가 만든 임베디드 로드맵, 무료 전자책, 3D 시뮬레이션.ko https://groundembedded.com/uart-basics/https://groundembedded.com/uart-basics/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900통신 프로토콜UART가 클럭선 없이 통신할 수 있는 이유와 시작 비트, 데이터 비트, 정지 비트, 보레이트를 정리했습니다. https://groundembedded.com/pull-up-resistor/https://groundembedded.com/pull-up-resistor/Mon, 09 Nov 2026 09:00:00 +0900실무 회로소자떠 있는 입력 핀이 왜 문제인지, 풀업 저항이 무엇을 해결하는지, 값은 어떻게 고르는지 정리했습니다. https://groundembedded.com/pwm-basics/https://groundembedded.com/pwm-basics/Sun, 08 Nov 2026 09:00:00 +0900MCU 펌웨어디지털 핀으로 LED 밝기와 모터 속도를 조절하는 PWM의 원리와 타이머 설정 계산법을 정리했습니다. https://groundembedded.com/c-fixed-width-types/https://groundembedded.com/c-fixed-width-types/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900C 언어int의 크기는 컴파일러마다 다릅니다. 임베디드에서 크기가 정해진 자료형을 쓰는 이유와 부호, 오버플로를 정리했습니다. https://groundembedded.com/c-operators-casting/https://groundembedded.com/c-operators-casting/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900C 언어정수 나눗셈, 암묵적 형변환, 연산자 우선순위. 컴파일은 되는데 값이 틀리는 코드의 원인을 정리했습니다. https://groundembedded.com/c-control-flow/https://groundembedded.com/c-control-flow/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900C 언어if, switch, for, while로 흐름을 만들고, 임베디드 프로그램이 끝나지 않는 루프로 짜이는 이유를 봅니다. https://groundembedded.com/c-functions-scope/https://groundembedded.com/c-functions-scope/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900C 언어함수 인자는 복사되어 전달됩니다. 지역 변수와 전역 변수의 수명, 그리고 MCU에서 재귀를 피하는 이유. https://groundembedded.com/c-arrays-strings/https://groundembedded.com/c-arrays-strings/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900C 언어배열은 메모리에 연속으로 놓인 같은 자료형의 묶음이고, 문자열은 널 문자로 끝나는 char 배열입니다. https://groundembedded.com/c-pointers/https://groundembedded.com/c-pointers/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900C 언어포인터는 주소를 담는 변수입니다. 특정 주소를 읽고 쓰는 것이 레지스터 제어의 전부라는 점을 정리했습니다. https://groundembedded.com/c-function-pointers/https://groundembedded.com/c-function-pointers/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900C 언어포인터 연산, 이중 포인터, 그리고 콜백과 상태 머신에 쓰는 함수 포인터를 정리했습니다. https://groundembedded.com/c-struct-union-bitfield/https://groundembedded.com/c-struct-union-bitfield/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900C 언어레지스터 묶음과 통신 패킷을 구조체로 표현하고, 메모리 정렬과 패딩이 왜 생기는지 확인합니다. https://groundembedded.com/c-bit-operations/https://groundembedded.com/c-bit-operations/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900C 언어AND로 지우고, OR로 켜고, XOR로 뒤집고, 시프트로 자리를 옮깁니다. 레지스터 제어의 기본 문법입니다. https://groundembedded.com/c-volatile-const-static/https://groundembedded.com/c-volatile-const-static/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900C 언어최적화를 막는 volatile, 값을 고정하는 const, 범위와 수명을 바꾸는 static. 임베디드에서 가장 자주 묻는 키워드 세 개. https://groundembedded.com/c-preprocessor-macros/https://groundembedded.com/c-preprocessor-macros/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900C 언어#define, 조건부 컴파일, 헤더 가드. 매크로가 만드는 함정과 안전하게 쓰는 방법. https://groundembedded.com/c-build-process/https://groundembedded.com/c-build-process/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900C 언어전처리, 컴파일, 어셈블, 링크를 거쳐 실행 파일이 되는 흐름과 링크 오류를 읽는 방법. https://groundembedded.com/ds-complexity-on-mcu/https://groundembedded.com/ds-complexity-on-mcu/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900자료구조와 알고리즘RAM 20KB, 클럭 72MHz인 MCU에서는 알고리즘을 고르기 전에 계산량과 메모리를 먼저 따져야 합니다. https://groundembedded.com/ds-ring-buffer/https://groundembedded.com/ds-ring-buffer/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900자료구조와 알고리즘UART로 들어오는 바이트를 잃지 않고 쌓아 두는 원형 큐. 인터럽트가 쓰고 메인 루프가 읽는 구조입니다. https://groundembedded.com/ds-queue-stack/https://groundembedded.com/ds-queue-stack/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900자료구조와 알고리즘작업 대기열은 큐, 함수 호출은 스택입니다. 두 구조를 배열로 직접 구현하며 차이를 봅니다. https://groundembedded.com/ds-linked-list-pool/https://groundembedded.com/ds-linked-list-pool/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900자료구조와 알고리즘malloc 없이 미리 잡아 둔 메모리 풀로 연결 리스트를 쓰는 방법. 단편화와 실패를 피하는 임베디드식 할당입니다. https://groundembedded.com/ds-state-machine/https://groundembedded.com/ds-state-machine/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900자료구조와 알고리즘복잡한 동작 순서를 상태와 전이로 정리합니다. 플래그가 늘어나 if문이 얽히기 시작하면 상태 머신으로 바꿀 때입니다. https://groundembedded.com/ds-search-lookup-table/https://groundembedded.com/ds-search-lookup-table/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900자료구조와 알고리즘정렬된 표에서 이진 탐색으로 빠르게 찾고, sin이나 센서 보정처럼 비싼 계산은 표로 미리 만들어 둡니다. https://groundembedded.com/ds-crc-checksum/https://groundembedded.com/ds-crc-checksum/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900자료구조와 알고리즘통신 중 비트가 뒤집혔는지 확인하는 계산. 단순 합 체크섬과 CRC의 차이, 그리고 구현 방법을 정리했습니다. https://groundembedded.com/ds-fixed-point/https://groundembedded.com/ds-fixed-point/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900자료구조와 알고리즘FPU가 없는 MCU에서 소수를 빠르게 계산하는 Q 포맷. 스케일, 곱셈 후 시프트, 포화 처리를 정리했습니다. https://groundembedded.com/dl-binary-hex-twos-complement/https://groundembedded.com/dl-binary-hex-twos-complement/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900디지털 논리레지스터 값은 16진수로 읽고, 음수는 2의 보수로 저장됩니다. 데이터시트와 디버거 화면을 읽기 위한 숫자 감각. https://groundembedded.com/dl-logic-gates-boolean/https://groundembedded.com/dl-logic-gates-boolean/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900디지털 논리AND, OR, NOT, XOR와 드모르간 법칙. 회로도와 C 코드의 조건식이 같은 규칙으로 움직입니다. https://groundembedded.com/dl-combinational-circuits/https://groundembedded.com/dl-combinational-circuits/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900디지털 논리현재 입력만으로 출력이 정해지는 회로. MCU 안의 주소 해석, 핀 기능 선택, ALU가 모두 조합 회로입니다. https://groundembedded.com/dl-flipflop-register/https://groundembedded.com/dl-flipflop-register/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900디지털 논리클럭 가장자리에서 값을 붙잡아 기억하는 플립플롭. 이것이 여러 개 모이면 MCU의 레지스터가 됩니다. https://groundembedded.com/dl-counter-shift-register/https://groundembedded.com/dl-counter-shift-register/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900디지털 논리클럭을 셀 때마다 1씩 올라가는 카운터는 MCU 타이머의 원형이고, 비트를 한 칸씩 옮기는 시프트 레지스터는 SPI와 UART의 원형입니다. https://groundembedded.com/dl-clock-timing-metastability/https://groundembedded.com/dl-clock-timing-metastability/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900디지털 논리플립플롭이 값을 제대로 붙잡으려면 클럭 전후로 입력이 가만히 있어야 합니다. 이 조건이 깨질 때 생기는 문제를 정리했습니다. https://groundembedded.com/dl-logic-levels-interface/https://groundembedded.com/dl-logic-levels-interface/Tue, 10 Nov 2026 09:00:00 +0900디지털 논리몇 V부터 1로 읽히는지, 푸시풀과 오픈드레인은 무엇이 다른지, 전압이 다른 칩을 어떻게 연결하는지 정리했습니다.