임베디드 로드맵

임베디드 독학 순서, 이렇게 잡았습니다

임베디드 로드맵을 찾아보면 과목 이름만 나열된 목록이 대부분입니다. 무엇을 먼저 해야 하는지, 각 과목이 서로 어떻게 이어지는지는 잘 나오지 않습니다. 그라운드 임베디드 로드맵은 20과목 182개 주제를 기초, 하드웨어, 펌웨어, 응용 네 단계로 나누고, 주제마다 짧은 정리 노트를 붙였습니다. 위 지도에서 점을 누르면 그 주제의 설명과 연결된 개념이 열리고, 원리를 눈으로 확인할 수 있는 주제는 3D 실험실 11개로 이어집니다.

1. 01

   기초 코드와 칩 안쪽

   임베디드 독학 순서의 출발점은 C 언어입니다. 레지스터를 읽고 쓰는 코드는 결국 포인터와 비트 연산으로 이루어지기 때문입니다. 여기에 자료구조, 디지털 논리, 컴퓨터구조를 더하면 내가 짠 코드가 칩 안에서 어떤 순서로 실행되는지 그림이 그려집니다.

   C 언어, 자료구조와 알고리즘, 디지털 논리, 컴퓨터구조

2. 02

   하드웨어 칩 바깥의 회로

   펌웨어 개발자도 회로도를 읽어야 합니다. 핀이 왜 풀업되어 있는지, 디커플링 커패시터가 왜 그 자리에 있는지 모르면 버그의 절반은 찾을 수 없습니다. 회로이론으로 계산하는 법을 익히고, 전자회로와 실무 소자, PCB, 계측 장비 순서로 손에 잡히는 쪽으로 내려갑니다.

   회로이론, 전자회로, 실무 회로소자, PCB 설계, 계측과 디버깅 장비

3. 03

   펌웨어 MCU를 직접 다루기

   리셋 직후 main()까지 무슨 일이 일어나는지부터 시작해 GPIO, 타이머, 인터럽트, ADC 같은 주변장치를 데이터시트만 보고 설정하는 연습을 합니다. 이어서 UART, I2C, SPI, CAN 같은 통신과 RTOS, 오래 가는 펌웨어를 위한 설계와 품질을 다룹니다.

   기계어와 어셈블리, MCU 펌웨어, 통신 프로토콜, RTOS, 펌웨어 설계와 품질

4. 04

   응용 가고 싶은 분야 고르기

   제어공학과 신호처리는 로봇, 드론, 모터 구동의 공통 언어입니다. 전력전자와 모터 제어는 인버터와 FOC로 이어지고, 임베디드 리눅스와 자동차 소프트웨어는 각각 고성능 보드와 차량 제어기 쪽으로 가는 길입니다. 전부 할 필요는 없고 목표에 맞는 과목을 고르면 됩니다.

   제어공학, 센서와 신호처리, 전력전자, 모터 제어, 임베디드 리눅스, 자동차 소프트웨어

공부할 때 권하는 방법

• 순서대로, 그러나 완벽하게는 말고. 한 과목을 끝까지 파고 넘어가기보다 전체를 한 바퀴 돈 뒤 필요한 곳으로 돌아오는 편이 빠릅니다.
• 읽은 것은 바로 돌려 보기. PWM 듀티, 인터럽트 타이밍, 모터 전류처럼 글로는 감이 오지 않는 주제는 3D 실험실에서 값을 바꿔 보세요.
• 마지막은 직접 만들기. 스무 과목이 한 제품 안에서 어떻게 맞물리는지는 무언가를 끝까지 만들어 봐야 보입니다.

자주 묻는 질문