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GROUND EMBEDDED · 무료 전자책모든 센서한 번에 끝내기물리량이 숫자가 되는 과정MCU온도I2CIMUSPI홀GPIO거리UART전류ADC

모든 센서 한 번에 끝내기

물리량이 숫자가 되는 과정

온도, 가속도, 자기장, 거리, 전류. 센서가 물리량을 전압이나 데이터로 바꾸는 원리와 MCU에 연결하는 방법을 정리했습니다.

  • ADC
  • IMU
  • 홀센서
  • ToF
  • 전류 센서
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이런 분께 권합니다

  • 센서 모듈을 연결은 했는데 값이 왜 그렇게 나오는지 모르는 분
  • 센서마다 인터페이스가 달라 헷갈리는 분
  • 측정값의 노이즈와 오차를 다루는 방법이 궁금한 분

목차

센서와 숫자

  1. 센서 기초: 사양서에서 볼 숫자들
  2. 직렬, 병렬, 전압 분배
  3. ADC와 DAC 회로: 아날로그를 숫자로, 숫자를 아날로그로
  4. ADC: 단일, 연속, 타이머 동기 샘플링

제대로 샘플링하기

  1. 샘플링과 앨리어싱
  2. 필터와 공진: 원하는 주파수만 남기기
  3. 디지털 필터: 이동평균, IIR, FIR

움직임과 위치

  1. IMU와 센서 퓨전: 상보 필터로 기울기 구하기
  2. 칼만 필터 기초: 예측과 측정을 섞기
  3. 엔코더와 홀센서: 회전 위치와 속도 재기
  4. 거리 센서: 초음파, 적외선, ToF, 라이다

전류와 전력

  1. 전류 센싱 회로: 수 mV를 ADC로 읽기
  2. 상전류 센싱: PWM에 맞춰 재기

연결과 분석

  1. 풀업 저항은 왜 필요할까
  2. I2C: 선 두 가닥에 여러 칩 달기
  3. SPI: 클럭에 맞춰 동시에 주고받기
  4. FFT로 주파수 보기

마무리

  1. 센서 값이 이상할 때 점검표

각 장은 사이트의 로드맵 노트와 연결되어 있어서, 링크를 누르면 웹에서도 같은 내용을 읽을 수 있습니다.