그라운드 임베디드 유튜브 구독

노트 / 자동차 소프트웨어

V-모델 개발: 단계마다 짝이 맞는 검증

왼쪽으로 내려가며 요구사항과 설계를 쪼개고, 오른쪽으로 올라가며 각 단계와 짝이 되는 시험으로 검증합니다.

GROUND EMBEDDED · 정리 노트자동차 SW 06V-모델 개발 1요구사항 분석 ─────────────────────── 시스템 검증 … 2 시스템 설계 ─────────────────── 시스템 통합 시험 3 SW 아키텍처 설계 ────────── SW 통합 시험 4 SW 상세 설계 ───────── 단위 시험
요구사항 분석 ─────────────────────── 시스템 검증 / 인수 시험
  시스템 설계 ─────────────────── 시스템 통합 시험
    SW 아키텍처 설계 ────────── SW 통합 시험
      SW 상세 설계 ───────── 단위 시험
              └── 구현 ──┘

핵심 원칙

  • 추적성: 모든 요구사항은 설계 요소와 시험 케이스로 이어져야 합니다. "이 코드는 왜 있나", "이 요구사항은 어떻게 검증했나"에 답할 수 있어야 합니다.
  • 짝 단계에서 시험을 미리 설계: 요구사항을 쓸 때 그것을 어떻게 시험할지 함께 정합니다. 시험할 수 없는 요구사항("빠르게 반응한다")은 숫자로 바꿉니다("100ms 이내").

산출물 예

단계 산출물
요구사항 요구사항 명세서 (ID 부여)
시스템 설계 HSI (하드웨어-소프트웨어 인터페이스)
SW 아키텍처 모듈 구성, 인터페이스, 태스크 설계
상세 설계 함수 단위 동작, 상태 머신
시험 시험 명세서와 결과 보고서

작은 프로젝트에도 쓸 수 있다

밸런싱 로봇이라도 "요구사항 10개 → HSI 표 → 모듈 구조 → 단위 테스트 → 통합 시험" 순서로 문서를 남기면, 포트폴리오에서 "무엇을 만들었다"가 아니라 "어떻게 개발했다"를 보여 줄 수 있습니다. 자동차 업계의 ASPICE는 이 프로세스를 평가하는 모델입니다.