그라운드 임베디드 유튜브 구독

노트

자동차 소프트웨어 노트

자동차 한 대에 제어기가 100개 가까이 들어갑니다. 임베디드 직무의 가장 큰 시장입니다.

로드맵에서 보기 →
GROUND EMBEDDED · 정리 노트자동차 SW 01차량 전장 구조도메인예파워트레인엔진, 모터, 변속, 배터리섀시브레이크, 조향, 서스펜션
자동차 소프트웨어

차량 전장 구조: ECU에서 존 아키텍처로

기능마다 ECU를 하나씩 달던 분산 구조에서 도메인 컨트롤러, 그리고 존 아키텍처와 중앙 컴퓨터로 가는 흐름.

GROUND EMBEDDED · 정리 노트자동차 SW 02차량 네트워크네트워크속도쓰는 곳LIN~20kbps창문, 미러, 시트, 스…CAN~1Mbps파워트레인, 섀시, 바디…
자동차 소프트웨어

차량 네트워크: CAN, LIN, 이더넷의 자리

속도, 비용, 실시간성에 따라 차량 안에서 쓰는 네트워크가 나뉩니다. 각 네트워크가 맡는 영역과 게이트웨이의 역할.

GROUND EMBEDDED · 정리 노트자동차 SW 03AUTOSAR 개요 1void SpeedCtrl_Run10ms(void) { 2 uint16 spd; 3 Rte_Read_VehSpd_Value(&spd); 4 Rte_Write_TrqReq_Value(calc_torque(…
자동차 소프트웨어

AUTOSAR 개요: BSW, RTE, SWC

자동차 소프트웨어 표준 구조. 하드웨어에 가까운 BSW와 기능을 담은 SWC를 RTE가 이어 주는 방식.

GROUND EMBEDDED · 정리 노트자동차 SW 04진단 통신SID서비스용도0x10진단 세션 제어기본 / 확장 / 프로그…0x11ECU 리셋
자동차 소프트웨어

진단 통신: UDS로 고장 코드 읽고 업데이트하기

정비소 진단기가 ECU와 대화하는 표준 UDS. 서비스 ID, 고장 코드(DTC), 세션과 보안 접근, 펌웨어 플래싱.

GROUND EMBEDDED · 정리 노트자동차 SW 05기능 안전예ASIL (대략)조향, 브레이크D에어백D
자동차 소프트웨어

기능 안전: ISO 26262와 ASIL

전기·전자 시스템 고장이 사람을 다치게 하지 않도록 하는 표준. 위험 분석, ASIL 등급, 안전 메커니즘.

GROUND EMBEDDED · 정리 노트자동차 SW 06V-모델 개발 1요구사항 분석 ─────────────────────── 시스템 검증 … 2 시스템 설계 ─────────────────── 시스템 통합 시험 3 SW 아키텍처 설계 ────────── SW 통합 시험 4 SW 상세 설계 ───────── 단위 시험
자동차 소프트웨어

V-모델 개발: 단계마다 짝이 맞는 검증

왼쪽으로 내려가며 요구사항과 설계를 쪼개고, 오른쪽으로 올라가며 각 단계와 짝이 되는 시험으로 검증합니다.

GROUND EMBEDDED · 정리 노트자동차 SW 07MIL, SIL, HIL 테스트단계시험 대상플랜트MIL (Model)Simulink 제어 모델모델SIL (Software)생성되거나 작성한 C 코…모델
자동차 소프트웨어

MIL, SIL, HIL 테스트

모델, 소프트웨어, 실제 하드웨어 순서로 검증 범위를 넓혀 갑니다. 실차 전에 대부분의 문제를 찾는 방법.

GROUND EMBEDDED · 정리 노트자동차 SW 08차량 사이버보안기술막는 것보안 부팅서명되지 않은 펌웨어 실행보안 업데이트변조, 다운그레이드된 이미지 설치
자동차 소프트웨어

차량 사이버보안: ISO 21434와 보안 부팅

연결된 차량은 공격 대상입니다. 위협 분석, 보안 부팅, 메시지 인증, 진단 보안의 기본.