USB 기초: PC와 가상 시리얼로 통신하기

구조

USB는 호스트(PC)가 모든 통신을 시작합니다. 장치는 호스트가 물어볼 때만 답합니다.

• 열거: 장치를 꽂으면 호스트가 디스크립터를 읽어 "어떤 장치인지, 무엇을 할 수 있는지" 파악하고 드라이버를 붙입니다.
• 엔드포인트: 장치 안의 데이터 창구. 0번은 제어용, 나머지는 데이터용(IN은 장치→호스트, OUT은 호스트→장치)

전송 방식

방식	용도
Control	설정, 열거
Bulk	큰 데이터, 대역 보장 없음 (저장장치, CDC)
Interrupt	작고 주기적 (키보드, 마우스)
Isochronous	실시간, 재전송 없음 (오디오)

CDC: 가상 COM 포트

CDC 클래스로 구현하면 PC에서 COM 포트로 보여서 시리얼 터미널로 바로 통신할 수 있습니다. 보레이트 설정은 의미가 없고 USB 속도로 오갑니다. STM32CubeMX에서 USB_DEVICE → CDC를 켜면 CDC_Transmit_FS()로 보낼 수 있습니다.

하드웨어 주의

• USB는 48MHz 정확한 클럭이 필요합니다(HSE 또는 USB 지원 HSI48 + CRS).
• D+, D-는 90Ω 차동 배선, 커넥터 옆에 ESD 보호
• 셀프 파워 장치는 VBUS 감지가 필요합니다.