워치독과 저전력 모드

워치독

정해진 시간 안에 "아직 살아 있다"고 신호를 주지 않으면 MCU를 리셋합니다.

종류	특징
IWDG (독립)	별도 LSI 클럭, 메인 클럭이 죽어도 동작
WWDG (윈도우)	너무 늦어도, 너무 빨라도 리셋

올바르게 쓰기

• 타이머 인터럽트 안에서 워치독을 갱신하면 메인 루프가 멈춰도 리셋되지 않습니다. 메인 루프나 모든 태스크가 정상임을 확인한 곳에서 갱신합니다.
• RTOS라면 각 태스크가 "살아 있음" 플래그를 세우고, 감시 태스크가 모두 확인했을 때만 갱신합니다.
• 리셋 후 RCC->CSR의 리셋 원인 플래그로 워치독 리셋이었는지 기록합니다.

저전력 모드 (STM32 일반)

모드	멈추는 것	깨우는 방법	소비 전류
Sleep	CPU만	아무 인터럽트	mA
Stop	대부분 클럭	외부 인터럽트, RTC	µA
Standby	거의 전부, RAM 소실	웨이크업 핀, RTC	1µA 이하

Stop에서 깨어나면 클럭이 HSI로 돌아와 있어서 PLL을 다시 설정해야 합니다. 배터리 수명은 "깨어 있는 시간 × 동작 전류 + 잠든 시간 × 대기 전류"로 계산합니다.