BLDC 모터 제어 입문

이런 분께 권합니다

• 모터 드라이버 모듈 대신 인버터를 직접 이해하고 싶은 분
• 6스텝과 FOC가 무엇이 다른지 궁금한 분
• 모터 제어 직무를 준비하는 분

목차

모터의 기초

1. 전자기 기초: 힘, 역기전력, 토크 상수
2. DC 모터와 H 브리지: 방향과 속도 제어
3. MOSFET 스위치: MCU로 큰 부하를 켜는 표준 방법
4. 게이트 드라이버와 하프 브리지

BLDC와 6스텝

1. BLDC 구조: 브러시 대신 전자 스위치
2. 엔코더와 홀센서: 회전 위치와 속도 재기
3. 6스텝 구동: 여섯 조합으로 회전자 끌기

인버터 하드웨어

1. 3상 인버터: 하프 브리지 세 개
2. 손실과 발열: 방열판까지 계산하기
3. 상전류 센싱: PWM에 맞춰 재기
4. 전력 회로 측정: 스위칭 파형 안전하게 보기

제어

1. PID 제어: 현재, 과거, 미래의 오차
2. 디지털 제어: 샘플링, 이산화, 안티 와인드업
3. FOC: 3상 전류를 두 개의 직류로
4. 전류, 속도, 위치 루프: 안쪽부터 빠르게

STM32로 구현하기

1. 타이머: 정확한 주기와 시간 재기
2. PWM 기초: 듀티비로 평균 전압 만들기
3. ADC: 단일, 연속, 타이머 동기 샘플링
4. 인터럽트와 NVIC: 우선순위와 짧은 처리

마무리

1. 처음 모터를 돌릴 때의 순서

각 장은 사이트의 로드맵 노트와 연결되어 있어서, 링크를 누르면 웹에서도 같은 내용을 읽을 수 있습니다.