커넥터와 단자: 현장 고장 1순위

고를 때 볼 것

항목	이유
정격 전류 (핀당)	접촉 저항 발열로 녹음
핀 간격	2.54mm, 2.0mm, 1.25mm 등. 작을수록 정격이 낮음
체결 방식	진동이 있으면 래치(걸쇠) 필수
삽입 횟수	자주 꽂았다 빼면 수명
극성 키	거꾸로 꽂히지 않는 구조

자주 쓰는 계열

• 핀 헤더: 시제품, 디버그 포트. 진동에 약함
• JST (XH, PH, GH): 소형 기기, 배터리, 센서 케이블
• Molex Micro-Fit: 수 A급 전원
• XT60, XT90: 드론, 전동 킥보드 배터리 대전류
• 차량용 (TE, Yazaki): 방수, 진동 대응

설계 습관

• 전원 핀은 정격의 50% 이하로, 부족하면 핀 여러 개를 병렬로
• 전원과 신호를 같은 커넥터에 넣을 때 그라운드 핀을 신호 옆에 배치
• 같은 모양의 커넥터를 한 보드에 두 개 쓰면 바꿔 꽂는 사고가 생깁니다. 핀 수나 색을 다르게 합니다.
• 커넥터 옆에 TVS와 필터를 둬서 들어오는 노이즈를 입구에서 막습니다.