DMA: CPU 없이 데이터를 옮기는 일꾼

UART로 1000바이트를 받으면 인터럽트가 1000번 걸립니다. DMA를 쓰면 "UART 데이터 레지스터에서 이 버퍼로 1000바이트를 옮겨라"라고 한 번 설정하고, 끝났을 때 인터럽트 한 번만 받습니다.

설정하는 값

• 출발지와 목적지 주소: 예) &USART1->DR → rx_buf
• 전송 개수: 1000
• 증가 여부: 주변장치 주소는 고정, 메모리 주소는 1씩 증가
• 데이터 크기: 바이트, 하프워드, 워드
• 트리거: 어떤 주변장치 이벤트마다 한 번씩 옮길지
• 모드: 한 번(normal) 또는 끝나면 처음으로 돌아가 반복(circular)

자주 쓰는 조합

조합	효과
타이머 → ADC → DMA	정확한 주기로 샘플을 버퍼에 쌓음
UART 수신 + 순환 DMA + IDLE 인터럽트	길이를 모르는 패킷 수신
메모리 → SPI	디스플레이 화면 전송

주의할 점

• DMA가 쓰는 중인 버퍼를 CPU가 읽으면 반쯤 바뀐 데이터를 봅니다. 절반 완료 인터럽트로 버퍼를 둘로 나눠 쓰는 더블 버퍼링을 씁니다.
• 캐시가 있는 코어(M7)에서는 캐시 정리와 무효화가 필요합니다.