MODE정회전Q1 · Q4 ON
전류 흐름켜진 MOSFET은 노랗게, 꺼진 구간의 전류는 하늘색으로 표시됩니다
3D 장면을 불러오는 중입니다
스위치 조합
스위치 상태
- Q1 (왼쪽 위)
- Q3 (오른쪽 위)
- Q2 (왼쪽 아래)
- Q4 (오른쪽 아래)
모터 상태 모형 계산
- 평균 전압
- 전류
- 속도
- 역기전력
이렇게 해 보세요
- 정회전과 역회전을 번갈아 눌러 보세요. 켜진 MOSFET 대각선 한 쌍이 바뀌면서 모터를 지나는 전류 방향이 뒤집힙니다.
- 모터가 빠르게 돌 때 브레이크를 누르면 하단 두 스위치가 모터 양 끝을 이어서, 모터가 만든 역기전력 전류(하늘색)가 모터 자신을 세웁니다. 그래프에서 전류가 반대로 튀는 것을 보세요.
- 같은 상황에서 코스트를 누르면 전류가 금방 사라지고 모터는 관성으로 천천히 멈춥니다. 브레이크와 멈추는 시간을 비교해 보세요.
- 부하 토크를 올리면 속도가 떨어지고 전류가 늘어납니다. 토크는 전류에 비례하기 때문입니다.
- Q1+Q2 (금지)는 같은 쪽 위아래가 동시에 켜진 상태입니다. 전원이 모터를 거치지 않고 바로 단락됩니다. 실제 회로에서 데드타임이 필요한 이유입니다.
모터 식
V = R·i + L·di/dt + Ke·ω (전기)
J·dω/dt = Kt·i − B·ω − T부하 (기계)
전압을 올리면 속도가 오르고, 속도가 오르면 역기전력 Ke·ω가 커져 전류가 줄어듭니다. 무부하에서는 역기전력이 전원 전압에 가까워지는 곳에서 속도가 멈춥니다.
자세한 설명은 DC 모터와 H 브리지 노트에 있습니다.