기계어와 어셈블리 노트

하드폴트가 났을 때, 최적화가 코드를 바꿨을 때, 결국 봐야 하는 건 기계어입니다.

기계어는 CPU가 읽는 숫자이고, 어셈블리는 그 숫자에 붙인 이름입니다. C 한 줄이 몇 개의 숫자가 되는지 봅니다.

Cortex-M이 쓰는 Thumb 명령어 집합에서 자주 나오는 MOV, LDR, STR, B, BL을 실제 디스어셈블 예로 읽어 봅니다.

인자는 r0~r3, 반환값은 r0, 돌아갈 주소는 lr, 스택 위치는 sp. 함수 경계에서 레지스터가 어떻게 쓰이는지 정한 약속.

간단한 C 함수를 디스어셈블해서 한 줄씩 맞춰 보고, -O0과 -O2가 같은 코드를 얼마나 다르게 만드는지 비교합니다.

리셋 직후 CPU는 .data를 RAM으로 복사하고 .bss를 0으로 채운 뒤에야 main을 부릅니다. startup.s를 한 줄씩 따라갑니다.

.text, .rodata, .data, .bss가 Flash와 RAM의 어디에 놓이는지 정하는 파일. 맵 파일과 함께 읽는 법.

초기 스택 값과 리셋, 예외, 인터럽트 처리 함수의 주소가 차례로 놓인 표. 부트로더가 이 표를 옮기는 이유까지.

하드폴트가 나면 스택에 저장된 PC와 LR, 그리고 폴트 상태 레지스터로 원인과 위치를 찾습니다.