C 언어 노트

임베디드 펌웨어의 대부분은 아직도 C로 짭니다. 포인터와 비트 연산이 손에 익어야 그다음이 열립니다.

int의 크기는 컴파일러마다 다릅니다. 임베디드에서 크기가 정해진 자료형을 쓰는 이유와 부호, 오버플로를 정리했습니다.

정수 나눗셈, 암묵적 형변환, 연산자 우선순위. 컴파일은 되는데 값이 틀리는 코드의 원인을 정리했습니다.

if, switch, for, while로 흐름을 만들고, 임베디드 프로그램이 끝나지 않는 루프로 짜이는 이유를 봅니다.

함수 인자는 복사되어 전달됩니다. 지역 변수와 전역 변수의 수명, 그리고 MCU에서 재귀를 피하는 이유.

배열은 메모리에 연속으로 놓인 같은 자료형의 묶음이고, 문자열은 널 문자로 끝나는 char 배열입니다.

포인터는 주소를 담는 변수입니다. 특정 주소를 읽고 쓰는 것이 레지스터 제어의 전부라는 점을 정리했습니다.

포인터 연산, 이중 포인터, 그리고 콜백과 상태 머신에 쓰는 함수 포인터를 정리했습니다.

레지스터 묶음과 통신 패킷을 구조체로 표현하고, 메모리 정렬과 패딩이 왜 생기는지 확인합니다.

AND로 지우고, OR로 켜고, XOR로 뒤집고, 시프트로 자리를 옮깁니다. 레지스터 제어의 기본 문법입니다.

최적화를 막는 volatile, 값을 고정하는 const, 범위와 수명을 바꾸는 static. 임베디드에서 가장 자주 묻는 키워드 세 개.

#define, 조건부 컴파일, 헤더 가드. 매크로가 만드는 함정과 안전하게 쓰는 방법.

전처리, 컴파일, 어셈블, 링크를 거쳐 실행 파일이 되는 흐름과 링크 오류를 읽는 방법.